L'origine du nom "La Mailleraye" provient de la Meslerée qui désigne le lien où poussent des néfliers - meslier en vieux français, d'après le latin mespilarus.
La Meslerée est mentionnée pour la première fois en 1185, Grabarvilla en 1225.
La commune de Guerbaville surtout connue par la seigneurie et le passage d'eau de la Mailleraye, prend le 29 janvier 1910 le nom de La Mailleraye sur Seine.